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A diferencia del diseño de un motor normal, los servomotores cuentan con tres cables, generalmente de diferentes colores, que tienen una función clave en el desempeño de estos equipos.

Dos de ellos se encargan de la alimentación del servomotor, mientras que el tercero es la línea de control por la que se envía la señal para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar el pulso, es decir, este permite que se pueda colocar en la posición requerida.

Los cables permiten una rápida conexión de las máquinas CNC.

Su relevancia no se reduce a estas funciones, de acuerdo con la empresa Servo Motion, experta en la fabricación de soluciones integrales de servosistemas y electrónica industrial, si estos no están en buenas condiciones, se pueden presentar problemas como lecturas inexactas y condiciones de control.

“Es importante asegurarse que todas las conexiones eléctricas y los cables estén bien y limpias, pues de no estarlo, significa que pueden haber problemas mecánicos o señales
de retroalimentación.”  

Aunado a esto, debido a la amplia variedad de cables a elegir, acorde a la función a realizar y las características del proceso, puede que no esté utilizando la opción correcta o que incluso requiera un modelo personalizado que se adapte a sus necesidades; Servo Motion, por ejemplo, ofrece cables para uso en cadenas portacable, donde hay una gran variedad disponible, algunos modelos cuentan con aislamiento y cubierta de PVC; flexibles para trabajos pesados, para aplicaciones de flexión, resistentes a aceites o refrigerantes, para carga de flexión y torsión, por mencionar algunos.

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También cuenta con cables para uso en secuencias de movimiento dinámico; con PVC combinado de control y alimentación para conexión de motores con o sin blindaje; Resolver & Encoder; cables flexibles de conexión para motores, de baja capacitancia y doble blindaje; flexibles de conexión para motores, con aislamiento de polipropileno; de control y alimentación para servomotores; de conexión entre servomotores y generadores de velocidad; blindados para servomotores, de baja capacitancia; super flexibles de alimentación o de conexión a servomotores para uso en exteriores en aplicaciones de movimiento, entre otros.

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular,
aceleración y velocidad.

Como lo señalamos en párrafos anteriores, pese al gran número de opciones disponibles en el mercado, existen casos donde se pueden llegar a requerir cables especiales, prácticamente hechos a la medida de las necesidades del proceso a realizar, por ello Servo Motion también fabrica modelos con configuraciones personalizadas y desarrolla prototipos para hacer pruebas si es necesario.

Recomendaciones de mantenimiento

Tal como lo explicó la firma, tener cables en buen estado es clave para evitar problemas mecánicos en los servomotores, pero hay otras acciones que podemos realizar para prevenir tiempos de inactividad y detectar a tiempo el momento adecuado para realizar el mantenimiento.

1. Si los servomotores superan el límite máximo actual, puede estar ante uno de los primeros signos de advertencia de problemas potenciales en servomotores. Esto puede ser causado por tornillos de la bola desalineados u otros problemas mecánicos.
2. Si está presentando errores de posición, condiciones fuera de control y cambios de dirección, el tornillo de bola requiere un ajuste. Esto puede pasar por pérdida de señal de retorno de su tacómetro, encoder o resolver.
3. Se recomienda revisar todos los movimientos mecánicos en línea, sobre todo si el servomotor ha sido reparado. Asegúrese de que todas las conexiones eléctricas son seguras y limpias.

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También puede comprobar el funcionamiento del amplificador, ya que al ser común que los servomotores estén expuestos a cantidades excesivas de aceite o aerosol refrigerante, se puede contaminar el estator del servo, la armadura o unidad de reacción.

De ser así, mueva la unidad a un lugar más limpio o construya un escudo para protegerlo de las salpicaduras de aceite o la exposición directa. Revise periódicamente y limpie las escobillas del motor.